在可见的未来，人类偶然发明了被喻为之谜的“盖塔射线”，然则无人知道，那将会是世界末日的开始……由于INVADER突然来袭，月球在转眼之间被占领，跟着，它们的魔爪企图伸展到地球。人类用高科技的结晶——“超等机械人”，经过长达十年的“月世界战争”，胜利把可怕的侵略者消灭了，然则…… 早乙女博士以未开发胜利的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』；另一方面，认为必须找到3位适合的驾驶员....