东京港突然涌现了超等怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，获得赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命赐与了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。