讲述了平安特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子有意制造的种种平安事端，解决孩子们日常生活中容易产生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次逢凶化吉。