女子高校生あおの元に届けられた謎の小包には、フレームアームズ?ガールと呼ばれる完全自律型の小型ロボット「轟雷」が入っていた。轟雷は人工自我、AS（アーティフィシャル?セルフ）を搭載した最新型の試作機。バトルデータを収集し、情感を学んでいく轟雷とあおの、奇妙で楽しい日常が始まる！