超人们意外通过时空穿梭机回到曩昔，却无法回到未来，他们决定留下以家人的身份照顾小宅博士；同时小小怪也意外回到曩昔，遇到了其时军衔比自己低的青年年夜年夜怪。超人们在陪小宅博士成长的同时除了应对年夜小怪的侵略，还必须寻找回到未来的办法。