与暗印人的战斗过了半年，连接卫星区和都会区的桥梁“代达洛斯桥”完成，彼此之间的界线终于消失了。全市建造了年夜量专为骑乘决斗而设的高速公路，并开发了“激速世界2”以取代以前的“激速世界”。然而，新的威胁已悄然来临，来自未来并持有强力怪兽·机皇帝的“伊利亚斯特尔”，企图扑灭新童实野市并转变历史。为了阻止他们，游星等人组成5D's队参加WRGP（世界骑乘决斗年夜赛）。WRGP以三人团体战进行决斗，讲究团队精神，登场的部队各个都实力顽强。游星所率领的5D's队该如何一一打败其他部队，晋级最后的总决赛，并打败伊利亚斯特尔的新世界队呢？