皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西造诣优异，皮皮鲁油滑贪玩。有一天鲁西西在家里发明了一个奇怪的罐头，罐头里面涌现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活产生了翻天覆地的变更，开启了一系列奇幻冒险趣事。