故事产生在一个架空的世界之中，邪龙“达钢索德”的频繁现身令整个世界都陷入了危机，魔导士们挺身而出，想要将邪龙封印。锡洛（松冈祯丞 配音）的父母就是其中的两位，不幸的是，封印任务失败了，锡洛就此成为孤儿。这段凄凉的遭遇让锡洛加倍果断了持续双亲遗志的决心，在16岁那一年，他踏上旅途，目标只有一个，就是封印邪龙为父母报仇。 一路上，锡洛遇见了形形色色的伙伴们。身世成迷的纯真少女萨拉特（市道真央 配音）、身手壮健特立独行的响马艾琳（内田真礼 配音）、成熟稳重身体强壮的麒鲁（楠年夜典 配音），在这些伙伴们的赞助和支持之下，锡洛在赓续的成长着。