讲述以皮皮鲁、鲁西西为首的平安特工队，与亚旗、罗克、舒克、贝塔一起，在配合经历了火警平安、用电平安、交通平安、校车平安、地动、诈骗德律风等一系列在日常生活中常遇到的平安隐患中，赞助处在危险之中的小朋友的故事。