小夫炫耀自己家的暴龙趾骨化石。年夜雄眼红并信口开河表要找年夜整架恐龙化石，不然便用鼻子吃意年夜利粉。于是，他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在邻近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，并以时光布还原之后获得一只双叶颈龙，并以啼声将之命名为“皮助”。很快年夜雄和它成为好朋友，但因它越长越年夜且被人发明，故年夜雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发明将它错送到上古的北美洲。于是，年夜雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使年夜家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度涌现希望获得皮助，原来是未来的违法恐龙猎人，要获得皮助卖钱，要年夜雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机...