在人类与恐龙配合生活的现代社会，每个孩子身边都邑有一头小恐龙，成为驯龙斗士是每个孩子的梦想。\n心奇四人因为意外失落进时空之门，回到了恐龙时代。他们发明这里遭受着外星侵略者魔甲族的入侵。原来魔甲族首领索罗斯盯上守护恐龙世界的“龙魂水晶”，为了获得它们而来到地球，奴役恐龙四处寻找和挖掘龙魂水晶。一旦龙魂水晶被拿走，恐龙世界会爆发年夜灾难，恐龙将会灭绝，现代社会的恐龙也会消失。\n因此上古龙神打开了时空之门，把心奇四人以及他们的恐龙伙伴从现代召唤过来，希望借助他们的力量击败魔甲族。\n为了击败魔甲族，守护恐龙，拯救世界，心奇四人踏上了一段冒险之旅……