某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizok(ガイゾック)".开始侵略地球的行动.在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们,决意守护这个第二故乡.动员先祖遗留下来的巨年夜宇宙船"帝皇比亚路(キングビアル)"以及巨年夜合体机械人"赞波3(ザンボット3)",展开连番恶斗.然而,神氏家族的支付却被庶民们所厌恶,认为他们就是招来Gaizok的元凶而遭到迫害.尽管被不信任,被出卖,被排挤,胜平一家照样保持自己的立场,守卫地球......