故事的主人公依然是空间铁路警备队SDFシリウス小队的有纪学。SDF的任务是守护关乎人们生活和命运的银河铁道，在宇宙中维护银河铁道的正常运行、处理各类交通线路产生的事故、抢救自然灾害和救命急救、讨伐宇宙海盗等。有纪学持续了父亲的遗志，在同伴们的互帮合作下完成了一个又一个困难的任务。