故事产生在接近现在的未来，政府成立了以救助人命为主要目的的组织“灵活救急警察Hyper Rescue”，使用为警察、消防、救急各自的需求特化开发的“drive head”机体。通过适应性选拔出来的驾驶员是小学生，他们与年夜人合力配合维护人类的和平与平安。