新选组出生时，母亲因病而亡的龙之介，在失去生活的心灵支柱、漫无目标的四处徘徊时，被要上京的尊王攘夷派浪士掠夺而身无分文。没有食物又没有钱的龙之介，就在他快饿死时，遇上了正要前往京都路上的芹泽鸭。厌恶武士，但在接触了那些为了成为武士而努力的人们、并了解他们的目标与梦想后，龙之介顽固的心也开始有了变更。他们心中向往的武士是什么？作为自己目标的途径又在哪里？这就是，在幕末骚乱之中，一位无名少年的故事……。