本作的故事舞台设定在异世界，比斯科迪共和国与邻国·加雷特狮子团这两国的战争之中。加雷特狮子团向比斯科迪共和国提议了侵略战争，比斯科迪共和国的公主·米尔希奥蕾决定从异世界（地球）召唤勇者，希望能解除这场关乎国度生死的危机。而这位勇者就是地球上的一位中学生——真红・和泉。他能成为优秀的勇者吗？！